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COMP3 : Vérifier la conformité du fonctionnement d'un
système réel au regard d'une description temporelle (Grafcet ou autre).
COMP4 :
Implanter ou modifier un programme dans le
constituant programmable et vérifier le fonctionnement du système
Déroulement
du TP :
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Rappel
du cahier des charges :
Vous allez programmer
le cycle en O vu précédemment. Je vous rappelle qu'un cycle en O est un cycle réalisé par deux vérins. Le premier
vérin sort, puis le deuxième sort, le premier vérin rentre puis le deuxième
rentre. La
forme tracée par les extrémités des vérins ressemble à un O d’où
l’appellation.
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Exemple des trajectoires :
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Ce TP se décompose en deux parties, une partie programmation et une
partie câblage.
La partie de programmation, qui vous permettra de réaliser le programme
pilotant le système Pélericc à l'aide d'un grafcet. Ce programme sera
transféré dans un automate qui pilotera le système.
La partie câblage où vous devrez réaliser le câblage du système sur
l'automate qui va piloter le système Pelericc en suivant votre
programme.
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Pour réaliser la programmation de l'automate, vous allez utiliser le logiciel de
programmation « Automgen ». (Doc
ressource)
Ce logiciel vous
permettra de réaliser le grafcet ci-contre, de compiler ce grafcet ( La compilation d'un grafcet permet
d'obtenir un programme compatible avec l'automate que vous transférerez dans l'automate). Vous utiliserez votre programme dans la
deuxième partie du TP.
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Grafcet
à réaliser
(Cliquez
pour l'agrandir) |
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Entrées automates |
Sorties automate |
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Sdcy |
I1 |
_YIND_ |
O0 |
|
_t0_ |
I2 |
_YAV0_ |
O1 |
|
_t1_ |
I3 |
_YAV1_ |
O2 |
|
_i1_ |
I4 |
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Remarques
:
1
- Sdcy est une mnémonique qui veut dire départ de cycle.
2
- Le caractère "underscore" (_) utilisé pour certaines
variables est absolument indispensable. |
Votre programmation terminée, vous réaliserez
le câblage électrique permettant de piloter le système Pélericc schématisé
ci dessous. Vous n'avez pas à câbler la partie pneumatique du système. Seules
les connections électriques liant l'automate (Partie commande) au système
Pélericc (Partie opérative) sont à réaliser.
Le
câblage électrique des sorties se fait de la façon suivante :
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Chaque sortie se comporte comme un bouton poussoir qui serait piloté
par l'automate. Pour câbler correctement une électrovanne de
distributeur, il faut :
1 - Alimenter
en 24 Volts le commun de la sortie ,
2 - Câbler
depuis la sortie jusqu'à une borne de l'électrovanne,
3 - Câbler
depuis la deuxième borne de l'électrovanne jusqu'au commun de
l'alimentation (0 volt). |
(Cliquez
pour agrandir l'image) |
Le
câblage électrique des capteurs se fait de la façon suivante :
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Sur le système, les capteurs utilisés sont des capteurs 3 fils. Le capteur
est alimenté directement par l'automate en respectant la polarité du
branchement (2 fils, un + et un -). Un troisième fil part du capteur
en direction du module d'entrées de l'automate.
Pour câbler correctement un capteur, il faut :
1 -
Alimenter en 24 Volts le capteur (fil rouge),
2 - Câbler
correctement le capteur au commun de l'automate (fil noir)
3 - Câbler
depuis le contact du capteur à l'entrée considérée de l'automate
(fil rouge). |
(Cliquez
pour agrandir l'image) |
Le
câblage électrique du bouton poussoir se fait de la façon suivante :
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Sur le système le bouton poussoir est alimenté par l'automate et directement
connecté sur le module d'entrées de l'automate en
respectant la polarité du branchement.
Pour câbler correctement un bouton poussoir, il faut :
1 -
Alimenter en 24 Volts le bouton poussoir (fil rouge),
2 - Câbler
depuis le bouton poussoir l'entrée considérée de l'automate (fil
rouge). |
(Cliquez
pour agrandir l'image) |
Ce travail terminé, vous devez tester le fonctionnement de l'ensemble.
1 - Transférez votre programme dans l'automate.
2 - Mettre en marche l'automate, puis tournez le bouton
marche.
Le comportement obtenu est-il conforme au cahier des
charges ?
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