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Notions de chaîne fonctionnelle
Un automatisme peut être représenté suivant le schéma ci-dessus. Sur ce schéma on a représenté les liaisons qu'il peut y avoir entre les différents éléments du système automatisé. Analysons ces différentes liaisons :
L'étude que nous allons faire porte sur les informations qui partent de la partie opérative en direction de la partie commande.
Une chaîne fonctionnelle est un outil schématique de description du fonctionnement d'un actionneur d'un système automatisé. On distingue deux parties sur une chaîne fonctionnelle :
Lorsqu'une action est pilotée par une partie commande, elle engendre généralement un mouvement qu'il va être nécessaire de contrôler. On pourra contrôler ce mouvement soit en cours soit en fin de déroulement. La chaîne d'action va permettre de gérer ce mouvement, de l'ordre qui est donné par la PC à la PO jusqu'à l'acquittement de la PO à la PC après réalisation. Si on utilise le modèle grafcet, on peut établir un lien direct avec une chaîne fonctionnelle. Une action associée à une étape correspondra à une chaîne d'action et une réceptivité associée à une transition correspondra à une chaîne d'acquisition.
On propose le schéma de câblage suivant. Sur ce montage, il y a une partie commande électrique, et une partie opérative pneumatique. Dans la partie électrique, on trouve un bouton poussoir BP1 associé à un contact à ouverture et un contact à fermeture, un contact à ouverture et un contact à fermeture qui sont liés au capteur C1 que l'on trouve dans la partie opérative le long du vérin V, deux électrovannes YV1 et YV0. Le capteur C1 détecte la position sortie du vérin. Dans la partie pneumatique du montage, on trouve la partie opérative composée d'un vérin double effet et d'un capteur. Il y a une interface de sortie qui est le préactionneur. Ce préactionneur est un distributeur 4/2 bistable à pilotes électriques. Montage :
description littérale du fonctionnement du montage : Conditions initiales : le vérin est rentré, le capteur c0 est actif et son contact associé est fermé. Lorsque l'on appuie sur le bouton poussoir bp1 , l'électrovanne YV1 est activée et le distributeur bascule. Le piston du vérin est poussé et la tige du vérin sort. Lorsque le vérin est sorti, le capteur c1 dont nous verrons le fonctionnement plus loin dans un autre chapitre, est activé et le contact électrique associé à ce capteur change d'état. A l'activation du capteur c1, l'électrovanne YV0 est activée, le distributeur bascule et la tige du vérin rentre. description grafcet du fonctionnement du montage :
description de la sortie du vérin par une chaîne fonctionnelle :
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