La roue codeuse est un générateur de code binaire pur.
Des pistes électriques en tournant reproduisent le code binaire pur. Des
contacts placés sur ces pistes permettent de générer ces signaux binaires.
Dans le cas qui nous intéresse, les contacts sont branchés directement
sur l'automate. La roue codeuse possède quatre branchements possibles.
Seules 8 positions ou mouvements sont à piloter, nous n'utiliserons que trois
branchements (23 = 8)