TD Grafcet station de distribution

•  Référentiel SCBH

V  AUTOMATISMES INDUSTRIELS

51 Outils de spécifications et de programmation des automatismes industriels.

- GRAFCET: Règles de construction et d'évolution, point de vue commande, macro-étapes, GRAFCET coordonnés et hiérarchisés, forçage des GRAFCET.

•  Fonctionnement attendu :

   

       Un système permet d’alimenter une station de travail. Le système ci-dessous est composé de deux vérins (1A, 2A), de cinq capteurs (Sp0, Sp1, Sr0, Sr1, Spp1), l’aspiration par la ventouse est obtenue grâce à un venturi (YVE) et est détectée par un vacuostat (Sva). Les deux vérins sont pilotés par des distributeurs 5/2 monostables, la ventouse est pilotée par un distributeur 5/2 bistable. Le système démarre par une impulsion sur un bouton poussoir (Sdcy). Un silo alimente le système en pièces de couleurs. Fonctionnement : le système pousse les pièces sur un rail. Lorsque la pièce est en position, un vérin rotatif positionne une ventouse au dessus de la pièce et aspire la pièce. Le vérin 1A revient en position La pièce est ensuite déplacée sur le rail incliné. En cas d’absence de pièce un voyant rouge clignote avec une cadence de 5/10 de seconde.

   

  

   

·         Travail demandé :

1 - Vous devez réaliser le grafcet pilotant ce système répondant au fonctionnement attendu suivant les points de vue Partie Opérative et point de vue Partie Commande.