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TD conception grafcet
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Le système ci-contre est composé de quatre
positions distinctes. La position d’arrivée, la position
d’usinage (serrage pièce + perçage), la position de
contrôle (un vérin de contrôle) et la position de
stockage. L’arrivée et l’évacuation des pièces sont
effectuées par d’autres postes.
Le plateau est entraîné en rotation par un moteur.
Chaque position est détectée par une came passant devant
un capteur inductif. L’arrêt se fait au front montant du
signal.
Les trois vérins, serrage, perçage, contrôle
sont équipés de deux capteurs ILS. |
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1 - En
fonction du cahier des charges fonctionnelles ci-dessous, vous
devez réaliser un grafcet point de vue partie opérative ;
2 – Vous
choisirez et établirez ensuite la liste de matériel nécessaire
pour la réalisation du poste de travail;
3 – Vous
réaliserez les schémas de câblages pneumatiques et électriques
du système ;
4 – Vous
choisirez les mnémoniques associées à vos composants;
5 - Vous
réaliserez le grafcet point de vue partie commande en tenant
compte du matériel choisi.
Le poste est supposé en
énergie, sous pression, en mode automatique et en position initiale.
La position initiale correspond à tous les vérins rentrés, tous les
moteurs arrêtés et le voyant des conditions initiales HCI activé.
Description du cycle :
Une impulsion sur un bouton poussoir de départ de
cycle (Sdcy) provoque la mise en rotation d’un plateau à quatre
position. Lorsque le plateau est arrivé en position, deux tâches
sont démarrées simultanément :
- le perçage de la pièce à percer,
- le contrôle de la pièce déjà percée au cycle
précédent.
Le
perçage se décompose de la façon suivante :
- mise
en route du moteur de la perceuse,
-
serrage de la pièce,
-
perçage de la pièce avec maintien en position au fond du trou
d'une seconde avant remontée du foret,
-
desserrage de la pièce,
- arrêt
du moteur de la perceuse.
Le
contrôle se décompose de la façon suivante :
- contrôler
la présence du trou,
- si le trou
est détecté (détection vérin Contrôle sorti), fin du contrôle par
rentrée du vérin de contrôle,
- si le trou
n'est pas détecté 2 secondes après le début du contrôle, fin du
contrôle et rentrée du vérin de contrôle puis activation d’un voyant
manque pièce. La désactivation du voyant manque pièce se fera en
appuyant sur un bouton poussoir de reprise de cycle.
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