Simulation grafcet

Support : le Système Majoricc

 

 

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  • Compétences attendues :

  51 Outils de spécifications et de programmation des automatismes industriels.

- GRAFCET:

Règles de construction et d'évolution, point de vue commande, macro-étapes, GRAFCET coordonnés et hiérarchisés, forçage des GRAFCET.

52  Technologie de commande

- Méthodologie de choix des technologies câblées ou programmées :

. Critères de choix.

- Capteurs, pré-actionneurs, actionneurs.

53 Programmation

- Synthèse directe d'un GRAFCET ou d'un programme.

— Mise au point des programmes

(aspects méthodiques et technologiques) , outils informatisés d'aide à la programmation et à la mise au point

(en travaux pratiques).

  • Moyens mis en œuvre :

- Le support du TP;

- Le système Majoricc;

- Le logiciel de simulation Automation-Studio;

- Aide en ligne Automation-Studio

 


 

Déroulement du TP :

  • Objectif :

    Vous allez réaliser ce que l’on appelle communément un cycle en "O".

     Un cycle en O est un cycle réalisé par deux vérins. Le premier vérin sort, puis le deuxième, le premier vérin rentre puis le deuxième. La forme tracée par les extrémités des vérins ressemble à un O d’où l’appellation. Ci-contre, exemple de trajectoires :

 

            Pour atteindre cet objectif, vous devrez utiliser le logiciel de simulation « automation studio ». Ce logiciel vous permettra de réaliser votre grafcet, de réaliser le schéma de câblage électro-pneumatique, puis de simuler l’ensemble.

           

    1 – Démarrez le logiciel Automation Studio en cliquant sur l’icône correspondant :

 

 2 - Tout d’abord vous devez réaliser le grafcet suivant :

3 – Dans un deuxième temps, vous réaliserez le schéma électro-pneumatique suivant :

 

Remarque : le choix des numéros que vous utiliserez n’a aucune importance, à condition de ne pas avoir deux fois le même.

 

Le vocabulaire utilisé est le suivant :

Vérin = Récepteur

Distributeur = distributeur 5/2 (14)

Capteur de proximité (Sl1, Sl0, Sv1, Sv0)

Pression = alimentation pression 

 

4 - Ne pas oublier le bouton poussoir de l’atelier électricité de commande.

 

 

 5 – Pour réaliser la simulation du fonctionnement du Majoricc, appuyez sur l’icône   puis cliquez sur la souris. Pour maintenir le bouton poussoir en position enclenchée, appuyer sur le bouton poussoir à l’aide de la souris puis déplacez la souris de quelques centimètres sans relâcher le bouton de la souris.

 

6 – Faire valider votre travail.