TD Grafcet
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V AUTOMATISMES
INDUSTRIELS
51 Outils de
spécifications et de programmation des automatismes industriels.
- GRAFCET: Règles de
construction et d'évolution, point de vue commande, macro-étapes, GRAFCET
coordonnés et hiérarchisés, forçage des GRAFCET.
52 Technologie de
commande
- Méthodologie de
choix des technologies câblées ou programmées :
. Méthodes .
. Critères de choix.
. Technologies.
- Capteurs,
pré-actionneurs, actionneurs.
. Caractéristiques.
. Méthodes de choix.
53 Programmation
- Synthèse directe
d'un GRAFCET ou d ' un programme.
L'objectif de ce TD est la
maîtrise de l'ensemble des éléments constitutifs d'un système automatisé.
Le vérin est un vérin double effet qui peut prendre trois
positions dont la position centrale.
1 - Définir les composants nécessaires au fonctionnement souhaité.
2 - Proposez les câblages électriques et pneumatiques des composants choisis.
3 - Vous devez
réaliser un grafcet pilotant ce vérin en respectant les
règles d'évolution du grafcet.
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