TD Grafcet

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  • Référentiel

V  AUTOMATISMES INDUSTRIELS

51 Outils de spécifications et de programmation des automatismes industriels.

- GRAFCET: Règles de construction et d'évolution, point de vue commande, macro-étapes, GRAFCET coordonnés et hiérarchisés, forçage des GRAFCET.

52  Technologie de commande

- Méthodologie de choix des technologies câblées ou programmées :

. Méthodes .

. Critères de choix.

. Technologies.

- Capteurs, pré-actionneurs, actionneurs.

. Caractéristiques.

. Méthodes de choix.

53 Programmation

- Synthèse directe d'un GRAFCET ou d ' un programme.

  • Problèmatique :

    L'objectif de ce TD est la maîtrise de l'ensemble des éléments constitutifs d'un système automatisé.

   Le vérin est un vérin double effet qui peut prendre trois positions dont la position centrale.

    1 - Définir les composants nécessaires au fonctionnement souhaité. 

    2 - Proposez les câblages électriques et pneumatiques des composants choisis.

    3 - Vous devez réaliser un grafcet pilotant ce vérin en respectant les règles d'évolution du grafcet.