Mise en œuvre
d'un GRAFCET
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Hors programme
A partir d'un problème donné, l'élève devra être capable
d'analyser ce problème, de réaliser le grafcet correspondant, d'implanter le
programme correspondant dans un automate de type PB, et de visualiser les bits
internes de l'automate.
Un micro-ordinateur,
Les logiciels Scola7 et PB15,
Des livres d'automatique,
Le cours d'Automatique et d'Informatique Industrielle.
On souhaite gérer le mode de fonctionnement d'un carrefour
routier à l'aide d'un grafcet. Le carrefour est composé de deux voies qui se
coupent.
Le travail que vous effectuerez fera l'objet d'un
compte-rendu.(téléchargement)
Travail demandé :
Les feux 1 et 2
restent rouges pendant 8 secondes
Les feux 1 et 2
restent oranges pendant 2 secondes
Les feux 1 et 2
restent verts pendant 5 secondes
Les mnémoniques utilisées seront écrites sous la forme
suivante : Feu Rouge N°1 = FR1, etc.
1) Tracer un diagramme de Gantt avec une description
chromatique de l'évolution des deux feux. Vous représenterez sur votre
diagramme deux cycles.
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Exemple :
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Remarque : un diagramme de Gantt est un diagramme temporel
qui fait apparaître l'évolution des feux en fonction du temps. Vous ferez
apparaître sur ce diagramme l'évolution des couleurs des feux (évolution
chromatique).
2) En fonction de votre diagramme de Gantt,
complétez sur
feuille libre les structures de grafcet (linéaire et séquences simultanées)
proposées qui gérent ce carrefour sachant que les mnémoniques des lampes de feux
seront repérées par les sorties de l'automate.
Remarque
: un changement de lampe équivaut à un changement d'étape.
020
®
Feu N°1 lampe
rouge.
021
®
Feu N°1 lampe
orange.
022
®
Feu N°1 lampe
verte.
023
®
Feu N°2 lampe
rouge.
024
®
Feu N°2 lampe
orange.
025
®
Feu N°2 lampe
verte.
000
® bouton
poussoir permettant le
démarrage du cycle des feux.
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Grafcet linéaire |
Grafcet à séquences simultanées
3) Quel est, à votre avis, la solution la plus simple ?
-
A l'aide du logiciel PB15 :
4) Tracer votre grafcet avec le logiciel SCOLA7.
5) Compilez votre grafcet en langage
PB.
6) Testez votre programme à l'aide du logiciel PB15 simulant
un API PB15 (API = Automate Programmable Industriel).
7) Simuler le fonctionnement de votre grafcet.
8)
Le grafcet a été modifié pour obtenir une meilleure sécurité. Tracez le
nouveau diagramme de Gantt.
a) que constatez vous ?
b) Comment a-t-on obtenu une meilleure sécurité de ce carrefour
?
c) Modifiez votre grafcet pour reproduire la structure ci-contre.
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