Programmation Grafcet

(Cadepa)

Retour

  •  Définition :

Hors programme

  •  Objectifs :

Vous devez être capable à la fin de ce T.P :

- D'analyser la structure d'un GRAFCET.

- D'identifier les différents éléments composant un GRAFCET.

- D'identifier les correspondance entre un programme automate et un grafcet.

- D'analyser la constitution d'un programme simple en LIG de PB15.

  •  Moyens mis en œuvre :

- le support du TP,

- un document à remplir,

- le logiciel CADEPA

Le travail que vous effectuerez ne fera pas l'objet d'un rapport.(téléchargement)

 

Travail à effectuer :

1/ On vous demande de mettre en œuvre le logiciel CADEPA. Pour vous aider, une fiche "d'utilisation de cadepa" vous a été remise. Quand vous aurez testé les différents cas proposés, vous aurez une maîtrise suffisante du logiciel pour pouvoir programmer un système. Complétez très soigneusement cette fiche car elle vous servira de référence pour vos prochains grafcets.

 

2/ Après avoir manipulé le logiciel, vous devez :

 

- Réaliser le grafcet de production normale (GPN),

- Affecter les variables d'entrée sortie de ce grafcet,

- Traduire ce grafcet,

- Transférer votre grafcet dans l'automate puis le tester.

 

3/ Modifiez votre grafcet afin d'allumer le voyant rouge et le maintenir allumé lorsqu'il n'y a pas de pièce (étape 32). N'autorisez le franchissement de la transition 32 que lorsque l'on appuie sur le bouton poussoir "reprise" et que Sp0 est à 1.

GPN du poste 1 Affectation des entrées sorties

 

 

Noms

Adresses

Sp0

I0,1

Sp1

I0,2

Sr0

I0,3

Sr1

I0,4

Sva1

I0,5

Spp1

I0,6

Sdcy

I0,17

Srep

I0,20

_YP1

O0,2

_YR1

O0,4

_YVE10

O0,5

_YVE11

O0,6

HMP

O0,8

 

Comment "s'en sortir" avec CADEPA

 

  •  Objectif de votre travail :

    Lorsque vous travaillez avec le logiciel CADEPA, vous ne devez jamais perdre de vue l'objectif final qui est de réaliser un programme dans le langage de l'automate. Ce programme vous sera transparent car jamais vous ne le verrez et c’est sans importance. Ce programme sera ensuite transféré dans la mémoire de l'automate pour être testé.

Méthodologie et "esprit" du logiciel CADEPA pour Windows :

  1. Créez un nouveau projet.

  2. Créez une nouvelle application. Choisir correctement l'automate utilisé.

  3. Editez vos grafcets.

  4. Générez la table d’erreurs de votre application. Le logiciel travaillera pour vous en vous donnant la liste des erreurs éventuelles. Par un double clic vous avez accès à vos erreurs en vue d’une modification.

  5. Fermez vos grafcets et sortez du mode d'édition en sauvegardant votre travail.

  6. Déclarez les grafcets qui feront partie de votre application.

  7. Créez votre application.

  8. Consultez avec soin le journal de votre application qui vous indique les erreurs et les mises en garde sur votre application. En général, il doit y avoir zéro erreur impérativement et normalement zéro mise en garde.

  9. Réalisez l'affectation des mnémoniques dans l’éditeur d’adressage. Une double sauvegarde sous un autre nom vous évitera de perdre un temps précieux en cas de modifications ultérieures de votre application.

  10. Définir la configuration matérielle des entrées sorties que vous utilisez, chien de garde, Run/Stop et pour le poste 2 uniquement les deux modules d’extension, CAN 4 entrées ± 10V et le coupleur unitelway de dialogue avec le pupitre XBT.

  11. Traduire votre application pour obtenir le programme. Remarque : c’est à cet instant que vous obtenez votre programme.

  12. Dans fonctions automate, transférez votre programme dans l’automate.

  13. Mettre en marche. Si le chien de garde n’est pas activé, forcez le avec la fonction Lecture/Ecriture en imposant que l’adresse O0,0 soit sur "on".

  14. Mettre le grafcet en ligne avec l’automate et pilotez votre système. Ce que vous avez sur votre écran s’appelle de la SUPERVISION.