Synchronisation de grafcets

Retour

3-Représentation du l'information :

3-2 Fonctions logiques :

3-2-5 Fonction comptage.

3-2-6 Fonction retard ou temporisation.

5-Outils de description du fonctionnement d'un automatisme:

5-3 GRAFCET

* Concept et structures de base :

- trois premières règles d'évolution

- étape

* ordre associé à une étape

* variable associée à l'état d'une étape

- transition et réceptivité associée

* variables associées: niveau logique, front

- structures de base : aiguillage, parallélisme structural

- prise en compte du temps, explicite (t/étape/durée)

 

• Objectifs :

 

     Dans le cadre de la mise en oeuvre de tout ou partie d'un système automatisé, vous devez être capable de modifier et adapter les paramètres de comptage et/ou de temporisation. L'élève doit être capable de construire le grafcet conforme au Cahier des Charges Fonctionnel et au fonctionnement attendu.

 

• Moyens mis en oeuvre :

 

- Le logiciel automgen.

- Les grafcets du parking.

- Le site d'automatique et d'informatique industrielle.

 

• Pré-requis :

- Les trois premières règles du Grafcet.

- La notion de front montant de variable.

 

Déroulement du TP :

• Problématisation :

     L'étude proposée est la gestion du temps par un automate et la synchronisation d'une description grafcet. L'étude porte sur la gestion en temps réel du fonctionnement d'un parking géré par une horloge.

     Ce parking peut recevoir 15 véhicules. Il est ouvert tous les jours de 8 heures à 12 heures et de 14 heures à 20 heures. Les véhicules qui sont entrés dans le parking pendant les heures d'ouverture doivent pouvoir en ressortir à tout moment (de 00:00 à 23:59). Deux feux indiquent l'état du parking. Un feu vert indique que le parking est ouvert et qu'il reste des places libres. Un feu rouge qui peut avoir deux significations. Soit le feu est rouge clignotant, dans ce cas le parking est ouvert mais plein, soit le feu est rouge fixe, dans ce cas le parking est fermé. Deux capteurs "entrée" et "sortie" placés dans le sol, comptent et décomptent les véhicules entrants et sortants du parking.

     Remarque : les graphes "reset horloge", "ouverture parking", "fermeture parking" sont des graphes de réglage de l'horloge et ne jouent aucun rôle dans le fonctionnement normal du parking.

• Questions :

1 - Analysez le fonctionnement du grafcet de gestion du temps (Horloge). Expliquez succinctement comment le temps est géré par ce grafcet.

Quel est le rôle des étapes 12, 22,32 ?

Qu'est-ce que l'ordre associé à l'étape 14 ?

2 - Comme vous venez de le constater, le grafcet de gestion du temps est complexe. Je vous propose d'analyser les trois grafcets synchronisés de gestion du temps (horloge2). Leur fonctionnement diffère-t-il du fonctionnement de l'horloge ? Que pensez-vous de cette écriture ?

compteur test

S = secondes; M = minutes, H = heures

3 - On vous propose de réaliser l'enchaînement des grafcets synchronisés des minutes et des secondes. Réalisez ces deux grafcets à l'aide d'Automgen puis testez-les à l'aide du même logiciel.

4 - Quelle horloge choisiriez-vous, pour gérer ce parking ? Justifiez votre réponse.

5 - Définir les grafcets qui subissent l'influence du grafcet d'état du parking. Expliquez l'influence du grafcet d'état du parking sur ces grafcets.