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Initialisation de la station 4
(partie 4)
(Maquette Modulaire )
Retour
3
- Représentation de l'information
3.2
- Fonctions logiques
6
- Description du fonctionnement des systèmes automatisés
6.2
Description technologique
6.2.1
Représentation des solutions technologiques câblées :
-
schéma à contacts
6.2.2
Représentation des solutions technologiques programmées,
*
programmation des fonctions logiques,
*
programmation du grafcet,
*
assistance informatique à la programmation.
7
- Réalisations technologiques
7.2
- Fonction traitement
-
Traitement de données : logiques, numériques, analogiques
-
Moyens de traitement : typologie, domaine d'utilisation
-
Automates programmables industriels
*
principe de fonctionnement, notion de temps de cycle
*
Entrées/Sorties modulaires
*
implantation d'un programme sur automate programmable.
A partir d'un problème donné, l'élève devra être capable
d'analyser ce problème, réaliser le grafcet correspondant en vue de
l'implanter dans un automate de type TSX.
Le
support du TP,
L'accès
au poste 4 du système modulaire,
Les
documents ressources du système modulaire,
Un
micro-ordinateur avec les logiciels de programmation et de schématisation;
Des
livres d'automatique,
Le
site d'Automatique et d'Informatique Industrielle.
On souhaite mettre en œuvre la station 4 du système modulaire puis
modifier éventuellement son fonctionnement.
Document de formalisation
Le travail que vous effectuerez fera l'objet d'une
évaluation (voir barème
associé) et d'un
compte-rendu.
Travail à
effectuer
1 - Reproduire les positions à atteindre
(uniquement les huit croix) du schéma ci-dessus.
Définir un point quelconque dans le carré [(Sut2, Sul2); (Sut3, Sul3)]. Compte
tenu du grafcet décrivant le cycle d'initialisation, tracer la trajectoire du système pour
atteindre le point (Sut2, Sul2).
(2 points) 2 - Analyser le Cahier des Charges Fonctionnelles
du GRAFCET point vue
Partie Opérative. Réaliser sur feuille libre votre grafcet point de vue PC,
comparez votre solution à la
proposition.(8 points)
3 - A l'aide du logiciel de programmation
réaliser ou la
proposition. (6 points) 4 - Implantez votre programme dans l'API. (Ne pas
oublier le chien de garde et le run/stop). (2 points) 5 - Appelez votre professeur pour la mise en
œuvre. Testez le programme et vérifier le fonctionnement attendu. Modifiez
si nécessaire. (2 points)
Remarque :
les capteurs fdc0, fdc1, fdc2, fdc3 sont des sécurités
électriques de fin de course sur les mouvements longitudinaux et transversaux,
ils ne font donc pas partie de votre programme.
Fonctionnement de la station
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Cahier des
charges fonctionnelles
Conditions de sécurité:
- Les mouvements L et T ne peuvent s’effectuer
que si le vérin V est en position haute.
Conditions de démarrage du cycle:
- Il n'y a pas d'autre condition à
respecter puisque le cycle est un cycle d'initialisation. Le cycle peut
démarrer par une impulsion sur le bouton poussoir d'initialisation "Sinit".
Vous devez réaliser le cycle
d'initialisation de la station 4. A la fin de cette opération le système doit
être en "position initiale" quelle que soit sa position
de départ.
Cycle : Le vérin vertical doit
être rentré avant d'autoriser tout mouvement (Condition de sécurité).
Appuyer sur le bouton poussoir "Sinit" pour démarrer le cycle
d'initialisation. Déplacement transversal jusqu'à la position à
atteindre (Sut2), si le système rencontre Sut2, il déclenche le mouvement
longitudinal. Si le système rencontre Sut3 il déclenche le retour du
moteur transversal jusqu'à Sut2. Déplacement longitudinal jusqu'à la
position à atteindre Sul2, si le système rencontre Sul2, il pilote
l'arrêt de la ventouse. Si le système rencontre Sul3 il déclenche le
retour du moteur longitudinal jusqu'à Sul2. Descendre le vérin vertical,
activer la ventouse une seconde, puis remonter le vérin vertical en
position haute et désactiver la ventouse simultanément. Le système
s'arrête en position initiale.
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Schéma de la station 4
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