Analyse de la station 1

(partie 3)

(Maquette Modulaire )

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  • Définition :

5 - Outils de description du fonctionnement d'un automatisme

5.3 - GRAFCET

- Concepts et structures de base :

* trois premières règles d'évolution

* étape

* transition et réceptivité associée

* variable associée : niveau logique, front

* structures de base : aiguillage, parallélisme structural

* prise en compte du temps, explicite (t/étape/durée)

6 - Description du fonctionnement des systèmes automatisés

6.1 Description fonctionnelle

6.1.2 Notion de point de vue

* Système frontière d'isolement,

* Partie Opérative-Partie Commande,

* Outils de description (GRAFCET,...).

6.1.3 Modes de marche et d'arrêt d'un système

6.1.3.1 Cas d'étude : boucle opérationnelle associées à :

- la marche normale

- une marche de réglage

- un arrêt de sécurité

6.1.3.2 Outil graphique de représentation (GEMMA,...)

8 - Comportement des systèmes réels

8.1 - Comportement des constituants

- défaillance des constituants,

- notion de discordance,

- dualité entre situation de la Partie Commande et état de la Partie Opérative.

  • Objectifs :

     A partir d'un problème donné, l'élève devra être capable d'analyser ce problème, réaliser le grafcet correspondant en vue de l'implanter prochainement dans un automate de type TSX.

  • Moyens mis en œuvre :

Le support du TP;

L'accès au système 1 du système modulaire;

Les documents ressources du système modulaire;

Un micro-ordinateur avec les logiciels de programmation et de schématisation;

Des livres d'automatique;

Le cours d'Automatique et d'Informatique Industrielle.

  • Formalisation des connaissances : (en cours d'élaboration)

Document de formalisation

Chaîne fonctionnelle

 

Le travail que vous effectuerez fera l'objet d'une évaluation (voir barème associé).


Déroulement du TP

1 - A l'aide du logiciel, Automation Studio, réalisez uniquement les câblages de (2 points):

 

          - l'ensemble mobile permettant de positionner la ventouse,

          - la ventouse.

 

   Vous utiliserez deux boutons poussoirs pour matérialiser les sorties de l'automate. Les capteurs Sr0, Sr1, Sva1 ne seront pas représentés.

 

2 - Lister et classer dans le tableau ci-dessous les informations en entrée de la PC (venant du pupitre ou de la PO), les ordres en sortie de la PC (allant vers la PO), les informations d’état de la PC (temporisation ou compteur) utilisée par le G1FN (2 points).

 

INFORMATIONS

venant de

PARTIE

COMMANDE

ORDRES

allant vers

 

 

Informations

d’état de la PC

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 - A l'aide du schéma de câblage électrique, décrire l'enchaînement des évènements qui permettent l'activation du relais maître KA1 (1 point).

 

4 - Repérez et identifiez les éléments qui constituent la chaîne fonctionnelle qui permet de sortir le vérin "p" (3 points).

 

5 - Votre professeur ayant préalablement mis le système en situation de dysfonctionnement, dans une situation déterminée, vous devez (3 points):

- analyser la situation de la partie commande et l'état de la PO à l'aide du document d'analyse,

- identifier la chaîne fonctionnelle en cause ou l'action non effectuée,

- décrire la discordance constatée,

- rechercher la réceptivité attendue,

- conclure quant à la nature du dysfonctionnement.

6 - Ces grafcets fonctionnent parfaitement, mais pour s'assurer de la bonne position des pièces, on souhaite conserver l'information présence pièce (Spp1) sur le G1PN à la transition située entre les étapes 2 et 3. Résultat non prévu, le système ne fonctionne plus car le grafcet est bloqué à la transition située à l'étape 2 et il ne peut plus évoluer (3 points).

Expliquez pourquoi le grafcet ne pourra plus évoluer.

Quelle solution proposeriez-vous pour que l'on puisse malgré tout utiliser l'information Spp1 entre les 2 étapes ?

 

 


Analyse PC/PO

  • Constat sur le système :

 

 

  • Observation de la Partie Commande :

Nom du grafcet

Etape active

Ordre externe

Ordre interne

Réceptivité attendue

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  • Identifier la chaîne d’action en cause :

Nom de l’actionneur

L’actionneur est-il alimenté ?

Dans quelle position

Nom du / des pré-actionneur(s)

Nom des bobines de commande ou ressort

Le pré-actionneur est-il commandé ?

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  • Identifier, si nécessaire, la chaîne d’acquisition en cause :

Nom du (ou des) capteur(s)

Etat 0

Etat 1

 

 

 

 

 

 

  • Conclure quant à la nature du dysfonctionnement :