Analyse de la station 1
(partie 3)
(Maquette Modulaire
)
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5
- Outils de description du fonctionnement d'un automatisme
5.3
- GRAFCET
-
Concepts et structures de base :
*
trois premières règles d'évolution
*
étape
*
transition et réceptivité associée
*
variable associée : niveau logique, front
*
structures de base : aiguillage, parallélisme structural
*
prise en compte du temps, explicite (t/étape/durée)
6
- Description du fonctionnement des systèmes automatisés
6.1
Description fonctionnelle
6.1.2
Notion de point de vue
*
Système frontière d'isolement,
*
Partie Opérative-Partie Commande,
*
Outils de description (GRAFCET,...).
6.1.3
Modes de marche et d'arrêt d'un système
6.1.3.1
Cas d'étude : boucle opérationnelle associées à :
-
la marche normale
-
une marche de réglage
-
un arrêt de sécurité
6.1.3.2
Outil graphique de représentation (GEMMA,...)
8
- Comportement des systèmes réels
8.1
- Comportement des constituants
-
défaillance des constituants,
-
notion de discordance,
-
dualité entre situation de la Partie Commande et état de la Partie Opérative.
A partir d'un problème donné, l'élève devra être capable
d'analyser ce problème, réaliser le grafcet correspondant en vue de
l'implanter prochainement dans un automate de type TSX.
Le
support du TP;
L'accès
au système 1 du système modulaire;
Les
documents ressources du système modulaire;
Un
micro-ordinateur avec les logiciels de programmation et de schématisation;
Des
livres d'automatique;
Le
cours d'Automatique et d'Informatique Industrielle.
Document de formalisation
Chaîne fonctionnelle
Le travail que vous effectuerez fera l'objet d'une
évaluation (voir barème
associé).
Déroulement du
TP
1 - A l'aide du logiciel, Automation Studio, réalisez
uniquement les câblages de
(2 points):
- l'ensemble mobile permettant de positionner la ventouse,
- la ventouse.
Vous utiliserez deux boutons poussoirs pour matérialiser les
sorties de l'automate. Les capteurs Sr0, Sr1, Sva1 ne seront pas représentés.
2 - Lister et classer dans le tableau ci-dessous les informations en
entrée de la PC (venant du pupitre ou de la PO), les ordres en sortie de la PC
(allant vers la PO), les informations d’état de la PC (temporisation ou
compteur) utilisée par le G1FN (2 points).
INFORMATIONS |
venant de |
PARTIE
COMMANDE |
ORDRES |
allant vers |
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Informations
d’état de la PC |
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3 - A l'aide du schéma de câblage électrique, décrire l'enchaînement
des évènements qui permettent l'activation du relais
maître KA1 (1 point).
4 - Repérez et identifiez les éléments qui constituent la chaîne
fonctionnelle qui permet de sortir le vérin "p" (3 points).
5 - Votre professeur ayant préalablement mis le système en situation de
dysfonctionnement, dans une situation déterminée, vous devez (3 points):
- analyser la situation de la partie commande et l'état de la PO
à l'aide du document d'analyse,
- identifier la chaîne fonctionnelle en cause ou l'action non
effectuée,
- décrire la discordance constatée,
- rechercher la réceptivité attendue,
- conclure quant à la nature du dysfonctionnement.
6 - Ces grafcets fonctionnent parfaitement, mais pour s'assurer
de la bonne position des pièces, on souhaite conserver l'information
présence pièce (Spp1) sur le G1PN à la transition située entre les
étapes 2 et 3. Résultat non
prévu, le système ne fonctionne plus car le grafcet est bloqué à la transition située à l'étape 2 et il ne peut plus
évoluer (3 points).
Expliquez pourquoi le grafcet ne pourra plus évoluer.
Quelle solution proposeriez-vous pour que l'on puisse malgré
tout utiliser l'information Spp1 entre les 2 étapes ? |
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Analyse PC/PO
Nom du grafcet |
Etape active |
Ordre externe |
Ordre interne |
Réceptivité attendue |
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Nom de l’actionneur |
L’actionneur est-il alimenté ? |
Dans quelle position |
Nom du / des pré-actionneur(s) |
Nom des bobines de commande ou ressort |
Le pré-actionneur est-il
commandé ? |
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Nom du (ou des) capteur(s) |
Etat 0 |
Etat 1 |
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