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CdCf de la station
3
(partie 4)
(Maquette Modulaire)
Retour
2
- Approche structurée des systèmes automatisés
2.1
Décomposition organisationnelle et temporelle d'un système automatisé
-
Concept de tâche :
*
définition,
*
flux associés (matière d'œuvre, énergie, information),
*
contraintes,
*
moyen(s) associé(s) à une tâche.
2.2
- Structuration en fonctions principales d'automatisme
2.2.1
- Fonctions et relations internes au système automatisé
-
Fonction "Acquérir des informations"
-
Fonction "Traiter les informations"
-
Fonction "Commander la puissance"
2.2.3
- Chaîne fonctionnelle associée à une fonction opérative ou à une tâche.
6
- Description du fonctionnement des systèmes automatisés
6.2
Description technologique
6.2.1
Représentation des solutions technologiques câblées :
-
logigramme
-
schéma à contacts
6.2.2
Représentation des solutions technologiques programmées,
*
programmation des fonctions logiques,
*
programmation du grafcet,
*
assistance informatique à la programmation.
A partir d'un dossier technique d'un système donné, l'élève devra
être capable d'analyser une chaîne fonctionnelle associée à une action,
définir cette chaîne d'action en complétant les schémas d'une PO et d'une
PC, puis de caractériser au travers de cette tâche opérative donnée, les
moyens, les variables d’entrées/sorties et les énergies utilisées par ce
système
Le support du TP;
L'accès à la station 3 du système modulaire;
Les documents ressources du système modulaire;
Un
micro-ordinateur avec les logiciels de programmation et de schématisation;
Des livres d'automatique;
Le cours d'Automatique et d'Informatique Industrielle.
On souhaite analyser et comprendre la logique de fonctionnement de la station
3 du système modulaire (logique câblée) puis la mettre en œuvre
ultérieurement.
Document de formalisation
Le travail que vous effectuerez fera l'objet d'une
évaluation (voir barème
associé) et d'un
compte-rendu.
Déroulement du
TP :
La station sur lequel vous allez travailler présente la particularité
de fonctionner en logique câblée. En effet pour des raisons de sécurité, il
est impensable que le plateau puisse se mettre à tourner alors qu'une autre
opération s'effectue (perçage, contrôle, amenée de pièce, ...). Aussi pour
supprimer ce risque, on utilise dans les chaînes d'action des contacts de
relais qui sont pilotés par des éléments sensibles au bon fonctionnement de
la station.
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1 - En
position sur la station 3, validez le comportement de la mémoire (priorité
de la mémoire) en complétant le tableau ci-contre sur votre copie.
Conclure quant à la nature de la priorité de la fonction mémoire. (3
points)
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Le bouton mise hors énergie est un bouton poussoir à impulsion.
Il est en position
"poussé" sur la première ligne de la table de vérité.
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2 - En fonction du cahier des charges fonctionnelles proposé ci-dessous en
annexe, vous
devez réaliser un grafcet point de vue Partie Opérative sur feuille ou sur le
document de formalisation
proposé. Ce document sera rendu . (6 points)
3 - En fonction du
matériel utilisé sur la station 3 (voir schéma de câblage pneumatique),
réaliser le grafcet point de vue Partie Commande. (6 points)
4 - Implantez votre programme dans l'automate. (3 points)
Appelez votre professeur pour valider votre travail.
5 - Testez et validez votre programme.
(3 points)
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Cahier des charges fonctionnelles
(CdCF) :
La station 3 est supposé en énergie, sous pression, en mode
automatique et en position initiale (Tous les vérins sont rentrés, tous
les moteurs sont arrêtés et le voyant HCI est activé).
Description du cycle :
Une impulsion sur le bouton poussoir de départ de cycle provoque
la mise en rotation du plateau. Lorsque le plateau est arrivé en
position, deux tâches sont démarrées simultanément :
- le perçage de la pièce à percer,
- le contrôle de la pièce déjà percée au cycle
précédent.
Le perçage se décompose de la façon suivante :
- mise en route du moteur de la perceuse,
- serrage de la pièce,
- perçage de la pièce avec maintien en position au fond du
trou d'une seconde avant remontée du foret,
- desserrage de la pièce,
- arrêt du moteur de la perceuse.
Le contrôle se décompose de la façon suivante :
- contrôler la présence du trou,
- si le trou est détecté (détection vérin Contrôle
sorti), fin du contrôle par rentrée du vérin de contrôle,
- si le trou n'est pas détecté 2 secondes après le début
du contrôle, fin du contrôle par rentrée du vérin de contrôle et
activation du voyant manque pièce .
La désactivation du voyant manque pièce se fait en appuyant
sur le bouton poussoir de reprise de cycle.
Lorsque les deux tâches sont complètement terminées, le
système doit être en position initiale prêt à repartir pour un nouveau
cycle.
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