Etude d'un carrefour
A partir d'un problème donné, vous devrez être capable d'analyser ce problème, de réaliser les grafcets correspondants au cahier des charges initial, d'apporter des modifications à ces grafcets pour suivre l'évolution du cahier des charges. Ce TD a pour autre objectif de vous montrer la simplification qu'apporte l'utilisation de la hiérarchisation de grafcets face à un problème complexe.
On souhaite gérer les différents modes de fonctionnement d'un carrefour routier à l'aide d'un grafcet. Le carrefour se compose de deux voies qui se coupent.
Travail demandé : Reprendre le TP sur les feux réalisé antérieurement pour revoir le problème. On souhaite modifier ce grafcet afin d'intégrer le passage des piétons dans la gestion du carrefour en respectant le diagramme de Gantt ci-dessous.
|
Vous réaliserez le fonctionnement attendu de trois façons distinctes :
a - à l'aide de de grafcets hiérarchisés; b - à l'aide de macro-étapes; c - à l'aide d'étapes encapsulantes. |
Diagramme de Gantt |
|