Initiation au GRAFCET

• Objectifs :

Ce TP a pour but de vous faire apparaître l'enchaînement des différentes phases nécessaires pour arriver à la réalisation d'un programme d'automate en partant d'un cahier des charges donné. Après analyse du comportement attendu du système automatisé, qui vous donnera le cahier des charges fonctionnelles, le TP est structuré autour de trois thèmes successifs :

- Liaison comportement attendu / grafcet point de vue Partie Opérative;

- Liaison grafcet point de vue Partie Opérative / grafcet point de vue Partie Commande;

- Liaison grafcet point de vue Partie Commande / Programme automate;

Vous devez être capable à la fin de ce T.P :

- D'analyser la structure d'un GRAFCET.

- D'identifier les différents éléments composant un GRAFCET.

- D'identifier les correspondance entre un programme automate et un grafcet.

- D'analyser la constitution d'un programme simple en LIG (Langage Inspiré Grafcet) qui sera envoyé dans l'automate ultérieurement pour piloter le système.

- Le support du TP,

- le poste N°3 du système modulaire Festo,

- le lexique du PB15

- un document à remplir.

Remarque : Faire très attention à la syntaxe des réceptivités.

Le travail que vous effectuerez fera l'objet d'un compte-rendu.(téléchargement)

Travail à effectuer :

1 - Dans un premier temps, on vous demande de comprendre le fonctionnement du système proposé. Puis d'en décrire succinctement (brièvement) le fonctionnement.

2 - Dans un deuxième temps lorsque vous aurez analysé complètement son fonctionnement vous devrez mettre en vis-à-vis les correspondances entre vos explications (CdCF) et le grafcet point de vue PO (Partie Opérative).

3 - Dans un troisième temps vous devrez faire apparaître les différences entre le grafcet point de vue P.O. et le grafcet point de vue P.C. (Partie Commande).

4 - Dans un quatrième temps, vous devez faire apparaître les correspondances entre le grafcet PC et le programme du grafcet compilé (traduit) en langage PB. Pour cette dernière partie n'hésitez pas à faire appel au professeur car de nombreux problèmes vont apparaître. Expliquez comment les franchissements des transitions 8 et 11 sont réalisées.

• Description du système :

Préambule : dans un but de simplification, on admettra que les positions de chargement et de déchargement sont confondues.

Disposition du poste : Le poste n°3 du système modulaire Festo permet de charger/décharger percer et de contrôler des pièces. Il est composé d'un plateau tournant sur lequel sont placées les pièces et de trois positions de travail.

Position N°1 : chargement et déchargement des pièces par le poste N°4,

Position N°2 : perçage des pièces,

Position N°3 : contrôle des pièces.

Lorsque les pièces reviennent en position 1, elle sont évacuées. Le cycle peut s'arréter là ou reprendre suivant le mode de marche sélectionné.

• Grafcet descriptif (Grafcet point de vue Partie Opérative) :

• Compilation du grafcet de fonctionnement (Programme en langage PB)