Initiation au GRAFCET
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Hors programme
Ce TP a pour but de
vous faire apparaître l'enchaînement des différentes phases nécessaires pour
arriver à la réalisation d'un programme d'automate en partant d'un cahier des
charges donné. Après analyse du comportement attendu du système automatisé,
qui vous donnera le cahier des charges fonctionnelles, le TP est structuré
autour de trois thèmes successifs :
- Liaison
comportement attendu / grafcet point de vue Partie Opérative;
- Liaison grafcet
point de vue Partie Opérative / grafcet point de vue Partie Commande;
- Liaison grafcet
point de vue Partie Commande / Programme automate;
Vous devez être
capable à la fin de ce T.P :
- D'analyser la
structure d'un GRAFCET.
- D'identifier les
différents éléments composant un GRAFCET.
- D'identifier les
correspondance entre un programme automate et un grafcet.
- D'analyser la
constitution d'un programme simple en LIG (Langage Inspiré Grafcet) qui sera
envoyé dans l'automate ultérieurement pour piloter le système.
- Le
support du TP,
- le
poste N°3 du système modulaire Festo,
- le lexique
du PB15
- un
document à remplir.
Remarque : Faire très attention à la
syntaxe des réceptivités.
Le travail que vous effectuerez fera l'objet d'un
compte-rendu.(téléchargement)
Travail à effectuer :

1 - Dans un premier temps, on vous demande de
comprendre le fonctionnement du système proposé. Puis d'en décrire
succinctement (brièvement) le fonctionnement.
2 - Dans un deuxième temps lorsque vous aurez
analysé complètement son fonctionnement vous devrez mettre en vis-à-vis les
correspondances entre vos explications (CdCF) et le grafcet point de vue PO
(Partie Opérative).
3 - Dans un troisième temps vous devrez faire
apparaître les différences entre le grafcet point de vue P.O. et le grafcet
point de vue P.C. (Partie Commande).
4 - Dans un quatrième temps, vous devez faire
apparaître les correspondances entre le grafcet PC et le programme du grafcet
compilé (traduit) en langage PB. Pour cette dernière partie n'hésitez pas à
faire appel au professeur car de nombreux problèmes vont apparaître. Expliquez
comment les franchissements des transitions 8 et 11 sont réalisées.
Description
du système :
Préambule : dans un but de simplification, on
admettra que les positions de chargement et de déchargement sont confondues.
Disposition du poste : Le poste n°3 du
système modulaire Festo permet de charger/décharger percer et de contrôler
des pièces. Il est composé d'un plateau tournant sur lequel sont placées les
pièces et de trois positions de travail.
Position N°1 : chargement et déchargement
des pièces par le poste N°4,
Position N°2 : perçage des pièces,
Position N°3 : contrôle des pièces.
Lorsque les pièces reviennent en position 1,
elle sont évacuées. Le cycle peut s'arréter là ou reprendre suivant le mode
de marche sélectionné.



C30 PRED INITIALISATION
C31 EANT A00 ETAPE : 0 GRAPHE
: GPN
C32 RCEP 000 VARIABLE : dcy
C33 EPOS A01 ETAPE : 1 Rp
C34 EANT A01 ETAPE : 1
C35 RCEP 001 VARIABLE : a
C36 EPOS A0A ETAPE : 31 Dc
C37 EPOS A07 ETAPE : 21 Dr
C38 EPOS A02 ETAPE : 11 Ep
C39 EANT A02 ETAPE : 11
C3A RCEP 002 VARIABLE : b
C3B EPOS A03 ETAPE : 12 Cp
C3C EANT A03 ETAPE : 12
C3D RCEP 003 VARIABLE : c
C3E EPOS A04 ETAPE : 13
C3F EANT A04 ETAPE : 13
C40 EANT A05 ETAPE : 24
C41 EANT A06 ETAPE : 34
C42 EPOS A0D ETAPE : 3
C43 EANT A0D ETAPE : 3
C44 RCEP 014 VARIABLE : mc
C45 EPOS A01 ETAPE : 1 Rp
C46 EANT A07 ETAPE : 21
C47 RCEP 004 VARIABLE : d
C48 EPOS A08 ETAPE : 22 Dl;Rb
C49 EANT A08 ETAPE : 22
C4A RCEP 005 VARIABLE : e
C4B EPOS A09 ETAPE : 23 Rr;Rb
C4C EANT A09 ETAPE : 23
C4D RCEP 006 VARIABLE : f
C4E EPOS A05 ETAPE : 24 Fp
C4F EANT A0A ETAPE : 31
C50 RCEP 007 VARIABLE : g
C51 EPOS A0B ETAPE : 32 Ac
C52 EANT A0B ETAPE : 32
C53 RCEP A0E |
C54 EPOS A0C ETAPE : 33 Rc
C55 EANT A0C ETAPE : 33
C56 RCEP 009 VARIABLE : i
C57 EPOS A06 ETAPE : 34
C58 EANT A0D ETAPE : 3
C59 RCEP 013 VARIABLE : cpc
C5A EPOS A00 ETAPE : 0
C5B SI A0B ETAPE : 32 GRAPHE
: SCOLA7
C5C TP A0E
C5D ECO 9FF
C5E ECO 800
C5F ECO 80C VARIABLE : Rp
C60 SI A01 ETAPE : 1
C61 OU 021 VARIABLE : Rp
C62 SI A02 ETAPE : 11
C63 OU 024 VARIABLE : Ep
C64 SI A07 ETAPE : 21
C65 OU 027 VARIABLE : Dr
C66 SI A0A ETAPE : 31
C67 OU 02B VARIABLE : Dc
C68 SI A03 ETAPE : 12
C69 OU 025 VARIABLE : Cp
C6A SI A08 ETAPE : 22
C6B OU 028 VARIABLE : Dl
C6C SI A08 ETAPE : 22
C6D SI A09 ETAPE : 23
C6E OU 02F VARIABLE : Rb
VARIABLE : Rb
C6F SI A0B ETAPE : 32
C70 OU 02C VARIABLE : Ac
C71 SI A09 ETAPE : 23
C72 OU 029 VARIABLE : Rr
VARIABLE : Rb
C73 SI A0C ETAPE : 33
C74 OU 02D VARIABLE : Rc
C75 SI A05 ETAPE : 24
C76 OU 02A VARIABLE : Fp
C77 SAUT C31 |
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