Programmation de la station 1

(partie 2)

(Maquette Modulaire )

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  • Référentiel :

5 - Outils de description du fonctionnement d'un automatisme

5.3 - GRAFCET

- Concepts et structures de base :

* trois premières règles d'évolution

* étape

- ordre associé à l'état d'une étape

- variable associée à l'état d'une étape

* transition et réceptivité associée

* variable associée : niveau logique, front

* structures de base : aiguillage, parallélisme structural

* prise en compte du temps, explicite (t/étape/durée)

6 - Description du fonctionnement des systèmes automatisés

6.1 Description fonctionnelle

6.1.2 Notion de point de vue

* Système frontière d'isolement,

* Partie Opérative - Partie Commande,

* Outils de description (GRAFCET,...).

  • Objectifs :

    A partir d'un problème donné, l'élève devra être capable d'analyser ce problème, réaliser le grafcet correspondant en vue de l'implanter prochainement dans un automate de type TSX.

  • Moyens mis en œuvre :

- Le support du TP,

- L'accès au poste 1 du système modulaire,

- Les documents ressources du système modulaire,

- Un micro-ordinateur avec le logiciel Cadepa,

- Des livres d'automatique,

- Le cours d'Automatique et d'Informatique Industrielle.

  • Problématisation :

    On souhaite analyser le fonctionnement du poste 1 du système modulaire puis le mettre en œuvre ultérieurement.

  • Formalisation des connaissances : (en cours d'élaboration)

Document de formalisation

 

Le travail que vous effectuerez est évalué (voir barème associé) et fera l'objet d'un compte-rendu.

Déroulement du TP

1 / Analysez l'enchaînement des grafcets de la station 1. Cet enchaînement correspond-il aux trois boucles du gemma que vous connaissez ? Justifiez votre réponse.

 

2 / A l'aide du logiciel Automgen, réalisez les trois grafcets de la station de distribution. Attention les trois grafcets doivent être réalisés sur trois folios distincts.

 

3 / Transférez votre programme dans l'automate. Testez votre programme et modifiez le si nécessaire.

 

4/ Réalisez, à l'aide du logiciel "Automation Studio", la partie du schéma du câblage du vérin P pneumatique de la station 1. Les vitesses de sortie et d'entrée du vérin se feront à l'aide de régulateurs de débit unidirectionnels. Vous ferez apparaître sur le distributeur et les capteurs, les mnémoniques d'entrées et de sorties. Pour piloter l'ensemble vous piloterez les électrovannes du distributeur et du sectionneur par des boutons poussoirs électriques.